香港科技大学机器人研究院院长王煜：人工智能及机器人智能学习

8月30-31日，由中国高科技行业门户OFweek维科网和高科会主办的“OFweek2018中国（上海）人工智能展览会暨OFweek人工智能产业大会”在上海成功举办。在首日“OFweek2018人工智能产业大会”主论坛上，香港科技大学机器人研究院院长/IEEE院士王煜为现场观众带来了“人工智能及机器人智能学习”主题演讲，在未来几年间，他认为目前最有研究价值的是自动驾驶无人车技术，而如何实现安全驾驶的问题应该是近几年自动驾驶无人车技术研究的重点。

香港科技大学机器人研究院院长IEEE院士 王煜

无人驾驶技术

无人驾驶技术包括无人飞机及无人车。王煜院士表示，无人驾驶技术已经发展到了非常火热的地步，不仅仅是小公司，更重要的是一些高科技公司全面的进入了这个行业，在过去两年以内，对机器人的投资都远远超出过去六年的总额，所以投资者很青睐机器人的发展，而机器人的发展和无人驾驶技术是并进的，因此现在的人工智能机器人领域，最重要的研究方向是无人机，在无人机领域，无人机技术应用方面相对领先地位的代表就是香港科大的一个坚强支持者——大疆。

无人车是一个非常复杂的系统，要做到无人驾驶的全面性和安全性，必须要满足三点：

1、感知，无人车要能自动获取车子周边发生的所有的事情；

2、决策，在很快的时间范围能自动判断，并作出决定进行处理完成；

3、实现，能自动实现人给与的命令和决策，在行驶过程中，能根据所动方向位置进行避障，能有效的解决长尾巴问题，实现零事故、零压力的无人车市场。

制造自动化与智慧工厂

在制造工业方面的市场非常的艰难，因为做人工装备手机这样的工作，机器人还不能完成。德国正在尝试这方面的研发，但进展缓慢。目前，王煜院士表示寻找机器人可替代人的工艺是最紧迫的工作，这类工艺一般都是重复性的简单动作，对机器人来讲都是能够完成的动作，逐渐取代人工，最后达到无人生产。

人机交互

麻省理工近期提出一个新的研究方向，王煜院士表示这也是他们即将要做的事情，通过人脑的肌电信号、人手的肌肉信号，直接在人做技能的时候，把人所产生的信号直接传给机器人，然后机器人就可以通过直观的、人工的信号来学会，换句话说就是人去驱动机器人，并教会机器人，类似于生物机电信号，经过滤波仿真，然后把该有的知识传给机器人，让机器人学会它。

智能城市城市智能家居的研究

近几年以人工智能技术为代表的智能家居服务机器人的相关技术有了跨越式的发展,使智能家居服务机器人开始从研发的实验阶段转化为商品,逐渐走入人们的生活之中。

智能家居服务机器人与工业机器人在使用人群、使用场景等方面具有非常大的不同,而目前针对智能家居服务机器人产品设计方面的研究较少。

适用于智能家居服务机器人的设计原则,是以用户为中心的设计原则、与使用环境相协调的设计原则、人机交互自然直觉的设计原则、主动性的设计原则和安全性的设计原则，面对这些原则，王煜院士提出针对智能家居服务机器人的设计方法,是基于家居服务场景开展设计和在智能家居服务系统中开展设计，并构建智能家居服务机器人的设计流程,包含用户研究、需求分析和产品设计三个主要环节。

最后，王院士提到：“做无人技术不是为了应用到高速公路上，而是做低速、中速，市内、小区等方面，涉及送货、送饭送餐、投递文件、在医院商场里投递一些小的东西等等，面对无人技术应用前景不一致性，运用的市场虽然不一样，但是技术都是通用的。”